Yuguo Dai 研究室

主宰者：Yuguo Dai
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、外部磁場や音響場などの物理的な力で動きを制御できる微小ロボットを開発し、医療応用を目指す研究に取り組んでいます。特に、生体由来の細胞（マクロファージなど）が磁性粒子を取り込むことで磁気応答性を獲得する現象に着目し、これらを活用した「細胞ロボット」の構築と精密な位置制御を実現しています。また、磁性流体やハイドロゲルなどの柔軟な材料からなるソフトロボットの開発も並行して進めており、複雑な生体環境での移動制御や形状変化を可能にしています。 これらのロボットシステムは、がん治療への応用が主要な目標です。磁場を利用した遠隔操作により、ロボットを腫瘍部位に正確に誘導し、薬物を放出させたり、免疫細胞の機能を活性化させたりすることで、がん細胞を選択的に攻撃する戦略を展開しています。さらに、光学パターンを用いた単一細胞の非接触マニピュレーション技術や、マイクロ流体デバイスを搭載したロボットシステムにより、卵母細胞などの生物試料の自動操作・分析も実現しており、バイオエンジニアリング分野での応用も進みつつあります。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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