Takashi Ikegami 研究室

主宰者：Takashi Ikegami
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

池上研究室では、複雑な集団現象の普遍的な法則を解き明かすことを目指しています。アリやミツバチなどの動物集団から人間が行うスポーツまで、様々な系を対象に、個々の要素がどのように相互作用し、そこから集団全体の秩序ある振る舞いが生まれるのかを調べています。また、人工知能モデルに基づく仮想エージェントが相互作用を通じて、個性や社会的性質を自発的に獲得する過程についても研究しており、生物と非生物の境界を問い直す試みも進めています。 研究手法としては、動物の個体追跡データや画像解析、数値計算モデル、統計的機械学習を組み合わせた実験的アプローチを採用しています。記号動力学の枠組みを使って個々の行動パターンを解析したり、ハザードモデルで行動転移の予測要因を検証したり、転移エントロピーで同期的な活動の仕組みを調べるなど、様々な定量解析手法を活用しています。さらに大規模言語モデルをロボットと組み合わせるなど、物理世界と情報処理の連携についても探索しています。 これらの研究から、集団内の個体の役割分化、同期的な活動の発生メカニズム、そして社会的相互作用から自発的に生じる個性の形成といった、複雑系の共通原理が次々と明らかになっています。異なる領域の現象に通じる普遍的な法則を見出すことで、生命現象と人工システムの本質的な違いと共通性の理解を深めるのが、この研究室の基本的な問題意識です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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