Hiroshi Shimoda 研究室

主宰者：Hiroshi Shimoda
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Shimoda研究室は、カメラやセンサーを用いた三次元空間の認識・再構成と、その応用システムの開発を主要な研究テーマとしています。特に原子力発電所などの複雑で危険な環境における現場作業を支援することを念頭に、深度カメラやドローン、拡張現実（AR）技術を組み合わせて、正確で高品質な三次元モデルを効率的に構築する手法に取り組んでいます。従来の方法では特徴の少ない領域がモデルから欠落する問題があり、これを振り子型カメラやミラー搭載ドローンなどの創意工夫で解決しようとしています。 一方で、作業者の生産性や創造性といった人間の認知能力に着目した研究も展開しており、短時間の休憩（マイクロブレイク）や視覚的刺激が集中力や発散的思考に与える影響を実験的に検証しています。仮想現実（VR）環境における画面酔いの軽減や、自由視点ビデオ技術による没入感の向上なども研究対象です。さらに、エンジニアリング分野での性別に基づく固定観念の改善や、創造的思考を自動評価するタスク開発など、教育や心理学的側面にも関心を広げています。これらの多角的なアプローチにより、技術と人間要因の両面から、安全で効率的な作業環境の実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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