Kazuo Tsuchiya 研究室

主宰者：Kazuo Tsuchiya
京都大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

土屋研究室は、動物やロボットの移動運動のメカニズムを力学と神経制御の相互作用から解明する研究に取り組んでいます。脊髄の神経回路（中枢パターン発生器）がどのように脚の交互運動を生成し、感覚フィードバックによってそれを調整するのか、また身体の形状や柔軟性がどのように運動能力に影響するのかを、数学モデルと実験を組み合わせて調べています。 具体的には、歩行から走行への転換時に現れるヒステリシス現象、二足歩行や四足歩行の安定性、多脚ロボットの器用な方向転換など、様々な運動パターンを対象としています。チーターの高速走行やウマの跳躍など、自然界の動物の優れた動作特性についても、脊柱の動きや身体構造の非対称性といった解剖学的特徴がどのように力学的な利点をもたらすのかを明らかにしています。これらの知見は、次世代ロボットの設計や低重力環境での人間の運動適応の理解にも応用されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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