Yasuyuki Matsushita 研究室
主宰者：Yasuyuki Matsushita
大阪大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、写真や映像からの3次元形状復元と物体の表面特性の推定を主要なテーマとしています。特に、複数視点画像からの3次元再構成、光の反射特性（照明やテクスチャ）の推定、そしてこれらを組み合わせた統合的な場面理解に取り組んでいます。高度な数学的手法や機械学習を用いながらも、実際に手に入りやすいカメラやセンサーを活用した実用的なシステムの開発を目指しています。
具体的には、異なる照明条件下での画像から表面の凹凸を復元する「フォトメトリックステレオ」、複数の画像視点を活用した3次元形状の推定、そして物体の色や反射性質（双方向反射率分布関数）の計測が中心です。さらに、スマートフォンのデュアルピクセルセンサーを利用した深度推定、偏光イメージングを用いた方位角の計測、360度パノラマ画像からの照明・反射・形状の同時推定など、多様なセンサーやデータモダリティに対応した手法を開発しています。
最近の研究では、深層学習による画像合成やニューラル表現を活用した高精度な形状復元、あるいは制約条件を活用した線形解法の開発により、計算効率と精度を両立させるアプローチも進めています。これらの技術は文化遺産のデジタル化、医療画像解析、コンピュータグラフィックスなど、様々な応用分野での活用が期待されます。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（32 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/iccv51701.2025.02530
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- DOI: https://doi.org/10.1145/3641519.3657473
- DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr52733.2024.01122
- DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr52733.2024.01935
- [2024] A machine learning approach toward generating the focused molecule library targeting CAG repeat DNADOI: https://doi.org/10.1039/d3dd00160a
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- DOI: https://doi.org/10.1109/iccp56744.2023.10233818
- DOI: https://doi.org/10.1109/ic-nidc59918.2023.10390784
- DOI: https://doi.org/10.1109/iccp56744.2023.10233839
- DOI: https://doi.org/10.1109/iccp56744.2023.10233833
- DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr52729.2023.00086
- DOI: https://doi.org/10.1109/wacv51458.2022.00237
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11263-022-01709-2
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11263-022-01634-4
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11263-022-01597-6
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11263-022-01587-8
- DOI: https://doi.org/10.1109/tpami.2022.3198729
- DOI: https://doi.org/10.1109/wacv51458.2022.00039
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.cviu.2021.103222
- DOI: https://doi.org/10.1109/iccv48922.2021.01591
- DOI: https://doi.org/10.1109/iccv48922.2021.00641
- DOI: https://doi.org/10.1109/tpami.2021.3115229
- DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr46437.2021.01045
- DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr46437.2021.00241
- [2021] Multispectral Photometric Stereo for Spatially-Varying Spectral Reflectances: A well posed problem?DOI: https://doi.org/10.1109/cvpr46437.2021.00102
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561594
- DOI: https://doi.org/10.1109/tpami.2021.3084598
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