Akihito Hiromori 研究室

主宰者：Akihito Hiromori
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、都市や交通システムにおける複雑な現象を理解し、より安全で効率的な社会を実現するための研究に取り組んでいます。具体的には、歩行者流動の管理、車両の走行挙動、災害時の避難誘導など、人や物の移動に関わる諸問題を対象としています。これらの現象は直接観測や実験が難しいため、研究室ではカメラやLiDAR、レーダーなどのセンサーから得たデータを活用し、コンピュータシミュレーションや機械学習モデルを用いて分析・予測しています。 研究の大きな特徴は、「高速化」と「汎用性」を両立させる点です。精密なシミュレーターは現象を正確に再現できますが、計算に膨大な時間がかかります。そこで、ニューラルネットワークを利用して複雑なシミュレーターの代替モデルを構築し、リアルタイムでの政策評価や意思決定支援を可能にしています。また、異なる環境や条件下でも機能する汎用的なモデル開発にも注力しており、地形や気象条件などの変動に対応できる手法を探求しています。 さらに、研究室は実世界への応用を重視しています。実際のドローン映像や街頭カメラから交通データを抽出し、リアルな避難訓練を通じて開発システムを検証するなど、理論と実践を結びつけた研究展開を行っています。こうしたアプローチにより、基礎的な技術開発と社会的課題の解決を同時に推進しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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