Masataka Iwai 研究室

主宰者：Masataka Iwai
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複雑に変動する系の安定化制御と代数幾何学の基礎理論という、二つの異なる領域で研究を展開しています。 制御工学の分野では、機械系に生じるカオス現象や不規則な振動の抑制に取り組んでいます。ギア機構や空気圧弁といった実際の機器では、遊間や非線形性によってカオスが発生し、高速・高精度な動作の障害となります。本研究室では、リセット制御という手法を用いてこうした不安定な現象を制御する方法を提案し、シミュレーションによって有効性を検証しています。また、走行中の呼吸リズムと運動リズムの連動現象における不安定性の抑制についても、数学モデルに基づく制御戦略を開発しています。 一方、代数幾何学の領域では、幾何学的構造の性質を調べる基礎的な理論研究を進めています。特に、多様体の種数や曲率に関する不等式が等号で成り立つ特殊な場合の構造、あるいはベクトル束の正値性を特異エルミート計量により特徴付ける問題に取り組んでいます。これらの研究を通じて、複雑な幾何学的対象の内部構造をより深く理解することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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