Keisuke Otsuka 研究室
主宰者：Keisuke Otsuka
東北大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、力学系統モデルの構築と制御・計測を軸に、機械構造の動的挙動解析に取り組んでいます。特にハミルトン形式を用いた柔軟多体系の動力学解析を主軸としており、有限要素法の計算量を削減する縮約モデリング手法や、深層学習を活用した微分方程式の自動導出を進めています。高長幅比翼を持つ航空機などの大変形を伴う細長構造物を対象とした効率的な解析手法開発も行っており、幾何学的非線形性を考慮した動的モーダル回転法の実用化に成功しています。
同時に、圧電素子や磁歪材料を用いた振動エネルギー回収と半能動制御の研究を展開しています。圧電・磁歪トランスデューサに組み込む電子回路の最適化や同期スイッチング制御戦略により、構造物の振動を抑制しながら電力を取得する技術開発を進めています。宇宙エレベータの綱の動力学や宇宙デブリ雲の検出といった応用例も取り扱っています。
加えて、位相測定に基づく構造物の最適設計手法や、看護職員の腰痛予防を目的とした姿勢検出センシング技術の開発にも注力しています。加速度センサを用いた簡便な計測装置により、重い物体の持ち上げ動作における身体負荷を定量的に把握する方法を確立し、実臨床応用を念頭に置いた研究を実施しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechrescom.2025.104485
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- DOI: https://doi.org/10.1007/s11044-024-09995-z
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2024.118517
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- DOI: https://doi.org/10.2514/6.2022-0848
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3168666
- DOI: https://doi.org/10.2139/ssrn.4290332
- DOI: https://doi.org/10.2139/ssrn.4162465
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmeth.2021.56.102_paper
- DOI: https://doi.org/10.2514/1.c036285
- DOI: https://doi.org/10.1177/1045389x211038703
- DOI: https://doi.org/10.2514/1.j060909
- [2021] Absolute Nodal Coordinate Formulations for Aeroelastic Analysis of Next-Generation Aircraft WingsDOI: https://doi.org/10.1115/detc2021-68162
- DOI: https://doi.org/10.3390/s21113913
- DOI: https://doi.org/10.1115/1.4050276
- [2021] Nonlinear Static and Dynamic Analysis Framework for Very Flexible Multibody Aircraft with PropellersDOI: https://doi.org/10.2514/6.2021-1391
- DOI: https://doi.org/10.2514/6.2021-1708
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmeth.2021.56.149_paper
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmeth.2021.56.108_paper
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmeth.2021.56.107_paper
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