Susumu Ito 研究室

Ito研究室では、魚の群れなど動物集団の集団運動がどのように生まれるのかを、理論と計算機シミュレーションを通じて研究しています。個々の動物がどのように周囲を認識し、互いに影響し合うかという基本的な問題に対して、数学的なモデルを構築し、実験結果との比較から、集団行動の法則を明らかにしようとしています。 視覚情報に基づく相互作用の研究では、動物が周囲の仲間を見て行動する際に、隠蔽や距離による視認性の影響を組み込んだモデルを開発しています。また、魚の泳ぎ方に関しては、尾びれの動きと水流中の渦との相互作用に着目し、魚がどのようにして省エネルギー的に効率よく泳ぐのか、神経活動のノイズを含めたシミュレーションで検証しています。さらに、重力場や各個体が相互作用できる相手の数に制限がある場合、どのような集団パターンが形成されるのかを調べており、巨大な回転する球体やドーナツ型の群れなど、実験で観察される多様な形状が、比較的単純な局所的相互作用ルールから創発することを示しています。