Mingpei Lin 研究室
主宰者：Mingpei Lin
東北大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、衛星や宇宙機の運用に関わる制御・軌道動力学の問題に取り組んでいます。主な研究対象は、電気的に帯電させた衛星同士を接近させて編隊飛行させるクーロン推進方式の制御、重力天体の周りの特殊な軌道上での安定運用、および重力波検出衛星などの高精度センサー搭載機の制御です。これらは、燃料消費の削減、軌道の安定性確保、あるいは宇宙観測の精度向上といった実用的な課題に関連しています。
これらの課題に対して、研究室では複数のアプローチを組み合わせています。軌道力学の数学的構造を解析する際には、摂動級数展開法などの半解析的手法を用いて、非線形性の強い軌道運動を厳密に記述します。実際の制御設計には、スライディングモード制御といったロバスト制御理論や最適制御理論を適用し、外部の擾乱や機器の非理想性に耐性をもつ制御則を導出しています。さらに機械学習を活用し、リアルタイム性が求められる意思決定問題に対応する手法も開発しています。
これらの研究を通じて、複雑な非線形動力学系における軌道解析と安定な制御の実現方法を確立することで、次世代の宇宙ミッションの実現を支えることを目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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