Daisuke Tsubakino 研究室

主宰者：Daisuke Tsubakino
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複雑な動的システムの制御に関する基礎理論と応用実装の両面で研究を展開しています。制御の対象は、低速バイクの安定化から複数ドローンの協調制御、流体力学系、さらには波動方程式を含む分散パラメータシステムにまで及びます。これらの多様な対象に対して、最適制御理論を基盤とした統一的なアプローチを適用することで、安全性や効率性の向上を実現しています。 主要な研究手法として、階層的最適制御と情報集約の両立を重視しています。大規模なマルチエージェントシステムでは、計算効率と通信負荷を削減しながら最適性を保証する設計条件を導出しており、通信遅延やパケット損失といった実環境の制約にも対応しています。また、ベイズ最適化や機械学習（ニューラルネットワーク、ガウス過程など）を活用したデータ駆動型制御設計法も開発し、センサ・アクチュエータの最適配置問題にも取り組んでいます。 さらに、理論研究と教育実践の統合を重視し、遠隔地の複数拠点を通信ネットワークで接続した制御実験を実現することで、パンデミック対応と実践的な工学教育の両立を推進しています。風乱れ推定、水表面検出、極値探索制御など、産業応用を見据えた具体的課題についても、提案手法の有効性を検証しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（34 件）

続きを表示（残り 24 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。