Takuma Yamaguchi 研究室

主宰者：Takuma Yamaguchi
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

山口研究室では、交通場面における人間の意思決定と動きの予測を中心に研究を進めています。信号のない交差点での歩行者や自転車利用者の横断判断、運転者の経路選択など、複数の交通参加者が相互に影響し合う状況を対象としています。これらの複雑な行動を正確に捉えるため、自転車シミュレータと運転シミュレータを連携させたり、仮想空間内で人間の実際の判断と動きを計測したりする実験環境を構築しています。統計解析やロジスティック回帰、ガウス混合モデルなどの手法を用いて、曖昧さを含む人間の意思決定をモデル化し、自動運転システムの安全性検証に活用できるシミュレーション技術を開発しています。 同時に、自動運転自動車の経路計画と衝突回避に関する研究も展開しています。狭い駐車スペースで安全に車両を配置するための最適な軌跡を導出する方法や、障害物がある環境での衝突を確実に回避するための制約条件設定など、モデル予測制御を基盤とした方法を提案しています。さらに、電気自動車や複数の家庭用エネルギー管理システムが協調して電力需給調整に参加する際の最適な充放電スケジュール決定や、カーシェアリング事業の採算性向上といった、運輸と энергーシステムの統合的な最適化にも取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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