Y. Watanabe 研究室

主宰者：Y. Watanabe
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Y. Watanabe研究室は、デジタル空間と現実空間を結び付けるための技術開発に取り組んでいます。主な研究テーマは、仮想現実（VR）環境とロボットアームを組み合わせたテレオペレーション（遠隔操作）システムの構築です。オペレータが装着したVRヘッドセットを通じてロボットアームを遠隔で制御する際、通信遅延に起因する視覚フィードバックのズレが操作性を低下させるという課題に対し、仮想アームのオーバーレイ表示により即時的な操作感覚を提供する方法を検討しています。また、複数ユーザーが異なる空間から相互作用できるテレプレゼンスシステム、特にロボットハンドを用いた360度対話システムの開発も進めており、デジタルツインやメタバース環境での効果的なコミュニケーション実現を目指しています。 同時に、メタバース上で実現する観光プラットフォームの設計にも関心を持ち、文化的背景の異なるユーザー間の没入感と交流を高めるための空間・体験設計の原則を提案しています。さらに、時空間データ（IoTセンサーやロボット観測による時間・位置情報を含むデータ）の効率的な管理と圧縮に関する研究も展開しており、メタデータスキーマの自動生成と共通の処理パイプラインにより、異質で大規模なデータの利活用を支援する基盤整備を行っています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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