Haitao Wang 研究室
主宰者:Haitao Wang
名古屋大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、機械学習と材料工学を組み合わせた研究を展開しています。主な柱として、摩擦発電デバイスの開発と、精密計測・制御システムの構築があります。
摩擦発電デバイスに関しては、繊維状の高分子材料にイオンやキトサンなどの生体高分子を組み込むことで、分子間の相互作用を活用して電荷密度を向上させる研究を行っています。具体的には、静電紡糸により製造した繊維材料の内部構造を制御し、水滴や人体の動きなどの環境エネルギーを電気に変換する効率を高めることに取り組んでいます。こうした成果は、ウェアラブルセンサーや無線ヘルスケアデバイスなど、実用化への応用を視野に入れています。
一方、温度センサーの高精度化に向けて、サーミスタの特性を精密に測定・解析する手法の開発も進めています。さらに、深層強化学習を用いた自律システムの戦略生成や、ロボットの適応的な姿勢制御など、機械学習による動的システムの最適化についても研究を展開しており、多領域にわたる技術統合を特徴としています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(15 件)
- DOI: https://doi.org/10.1021/acsomega.5c05902
- DOI: https://doi.org/10.1109/rcar65431.2025.11139485
- DOI: https://doi.org/10.1108/sr-02-2025-0095
- DOI: https://doi.org/10.1149/ma2024-02654365mtgabs
- DOI: https://doi.org/10.35848/1882-0786/ad1f06
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jallcom.2024.177903
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2024.110297
- DOI: https://doi.org/10.1002/smll.202308531
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.bioactmat.2023.02.030
- DOI: https://doi.org/10.1109/mim.2023.10082999
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- DOI: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981985
- [2022] Performance enhancement of droplet-based electricity generator using a CYTOP intermediate layerDOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/acaca7
- [2022] Performance enhancement of droplet-based electricity generator using a CYTOP intermediate layerDOI: https://doi.org/10.7567/ssdm.2022.c-1-03
- DOI: https://doi.org/10.1007/s12221-021-0434-y
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.nanoen.2021.106515
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