Akira Heya 研究室
主宰者：Akira Heya
名古屋大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
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研究成果（37 件）
- DOI: https://doi.org/10.1145/3799826.3812422
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3579227
- DOI: https://doi.org/10.4271/2024-32-0080
- DOI: https://doi.org/10.1115/1.4068968
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.32.264
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.23010457
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2024.111319
- DOI: https://doi.org/10.1109/tec.2024.3349431
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.32.64
- DOI: https://doi.org/10.1177/14759217231184579
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- [2023] Analysis and Experimental Verification of a Magnetic Lead Screw Actuator With Step Skew StructureDOI: https://doi.org/10.1109/tia.2023.3309921
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p1312
- [2023] Study of Reward Functions for 3-DOF Control of Spherical Actuators Using Deep Reinforcement LearningDOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.31.60
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.31.413
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.31.431
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmag.2023.3291016
- DOI: https://doi.org/10.23919/ipec-himeji2022-ecce53331.2022.9807079
- [2022] Robust control of three‐degree‐of‐freedom spherical actuator based on deep reinforcement learningDOI: https://doi.org/10.1002/tee.23563
- DOI: https://doi.org/10.1109/compumag55718.2022.9826990
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.30.167
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.30.203
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.30.173
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.30.185
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.30.191
- DOI: https://doi.org/10.3390/s22186926
- DOI: https://doi.org/10.1002/tee.23577
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.321
- DOI: https://doi.org/10.1109/tia.2021.3089557
- DOI: https://doi.org/10.3233/jae-201537
- DOI: https://doi.org/10.23919/icems52562.2021.9634236
- DOI: https://doi.org/10.23919/icems52562.2021.9634602
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- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.395
- DOI: https://doi.org/10.14243/jsaem.29.124
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.20004730
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