Tetsunori Haraguchi 研究室

主宰者：Tetsunori Haraguchi
名古屋大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、限られた空間で移動できる小型・軽量の乗り物（三輪車両）の安全性向上に取り組んでいます。特に、カーブ時に車体が内側に傾く仕組みを持つ小型モビリティを対象として、転倒防止や操舵安定性の確保といった課題に着目しています。動的シミュレーションと実測を組み合わせた手法で、車体の構造設計やサスペンション機構がこうした小型乗り物の運動特性に及ぼす影響を詳細に分析しています。 研究の中核をなすのは、車体がカーブ時に傾く際の物理的なバランスの解明です。従来の四輪自動車と異なり、三輪小型モビリティでは車体のねじれ剛性や前後サスペンションの組み合わせが、ピッチング（前後方向の傾き）や路面からの外乱の影響を大きく左右することを明らかにしています。さらに障害物回避時のブレーキ操作を含む複雑な運動条件下でも、傾く仕組みが従来の車両より高い安全性能を発揮する可能性を示唆しています。 同時に、自動運転やADAS搭載車両の安全性向上を支援するため、路面の摩擦特性のデータベース構築にも力を入れています。様々な環境条件下での路面摩擦係数の測定装置開発と特性推定手法の構築を進め、自動運転システムが走行環境を正確に認識できる基盤整備に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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