Masanori Sugimoto 研究室

主宰者：Masanori Sugimoto
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、スマートフォンやウェアラブルデバイスに組み込まれているスピーカーやマイク、光センサーなどの既存センサを活用して、屋内での位置推定や通信、認証を実現する研究に取り組んでいます。特に、複数の機器を配置する必要のない、単一のスピーカーやLEDライトのみを用いた低コスト・低消費電力な位置推定手法の開発が中心的なテーマです。音響反射波やLED光の反射成分を利用することで、複雑な施設内環境でも正確な位置追跡を可能にしています。 音響信号を用いた研究では、移動する受信者の位置を予測して情報を伝送する適応的な通信手法や、スマートフォンの内蔵マイクのみで位置を検出する手法を提案しており、90%タイルエラーで数十センチメートル程度の精度を達成しています。一方、可視光を利用した研究では、天井のLEDライトからの直接光ではなく床面での反射光を捉えることで、カメラの視野角の制限を克服し、スマートフォンの6自由度推定や無人機の3次元追跡を実現しています。 さらに、音響信号の漏れ音を利用したイヤフォン型デバイスのユーザ認証や、衣服上でのジェスチャー認識など、センサの新しい活用方法の探索も進めています。これらの研究を通じて、日常生活で既に利用可能な機器を活用した実用的なセンシング技術の確立を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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