Yoshitaka Watanabe 研究室
主宰者：Yoshitaka Watanabe
九州大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
渡辺吉隆研究室では、深海を中心とした海洋環境の観測と探査に必要な技術開発に取り組んでいます。特に6,000メートルを超える超深海での自動観測システムの構築を目指し、自律型水中ロボットと海底設置型プラットフォームを組み合わせた複合的なシステムの開発を進めています。同時に、これらの機器を深海で安定的に運用するための水中音響通信技術の改善に注力しており、水温や圧力の変化、機器の高速移動に伴う多重反射や周波数ずれなどの課題に対して、信号処理アルゴリズムの工夫により対応しています。
水中音響通信では、浅海での移動体通信や長距離通信における高速データ伝送、さらには水深11,000メートルまで対応できる通信・測位システムの実装化など、実海域での試験検証を通じて技術の実用化を進めています。加えて、養殖場の魚の個体数推定といった水産業への応用や、流体力学方程式を扱う数値解析手法の理論的検証も行っており、海洋技術と数理科学を組み合わせた幅広い研究を展開しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果（25 件）
- DOI: https://doi.org/10.1007/s13160-026-00787-w
- DOI: https://doi.org/10.1007/s13160-026-00776-z
- DOI: https://doi.org/10.23919/oceans59106.2025.11245125
- DOI: https://doi.org/10.1115/omae2025-157519
- DOI: https://doi.org/10.1109/oceans58557.2025.11104568
- DOI: https://doi.org/10.1007/s13160-025-00709-2
- [2025] A computer-assisted proof for solutions of Elkouh’s equation related to Navier–Stokes equationsDOI: https://doi.org/10.1186/s13663-025-00790-9
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/adcc39
- DOI: https://doi.org/10.1109/ut61067.2025.10947461
- [2024] Estimation of the fish number in farming cage from the fish finder echo images via machine learningDOI: https://doi.org/10.1016/j.aquaeng.2024.102505
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- DOI: https://doi.org/10.1109/oceans55160.2024.10754548
- DOI: https://doi.org/10.1109/ucomms64662.2024.10847976
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ad38c9
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmag.2024.3352000
- DOI: https://doi.org/10.1007/s13160-023-00639-x
- DOI: https://doi.org/10.1115/omae2023-106749
- DOI: https://doi.org/10.1109/oceanslimerick52467.2023.10244385
- DOI: https://doi.org/10.1109/ut49729.2023.10103409
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10915-023-02097-6
- DOI: https://doi.org/10.14232/actacyb.294906
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.cam.2022.114521
- DOI: https://doi.org/10.14495/jsiaml.14.92
- DOI: https://doi.org/10.1109/ucomms50339.2021.9598067
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.cam.2021.113603
- DOI: https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.34.87
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