Naoyuki Kubota 研究室
主宰者：Naoyuki Kubota
東京都立大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、高齢者や社会的に脆弱な人口グループを対象とした、ロボット技術とセンサ技術を融合させた支援システムの開発を進めています。具体的には、在宅での健康モニタリング、認知機能の継続的な評価、身体活動の分析などを実現するため、プライバシーに配慮したセンサアレイ（赤外線やピエゾ素子を用いた）とロボットプラットフォームを組み合わせた統合システムを構築しています。これらの技術によって、病院などの固定施設に依存せず、生活空間での自然な監視と支援を可能にしています。
同時に、自然言語処理と機械学習を活用した対話型AI技術の開発にも注力しており、音声や姿勢情報を組み合わせた人間とロボットの相互作用の実現や、日記アプリと連携した自動応答システムなどを手がけています。これらシステムは、孤立感の軽減や自己効力感の向上など、心理社会的な課題への対応を目指しています。
さらに、医療現場での応用も展開しており、脳波やビデオ画像などの生体信号を解析して新生児仮死や認知機能障害の早期検出を行う技術、リハビリテーション支援のための姿勢推定や運動分析システムなど、多様な医学的課題に対するコンピュータビジョンと信号処理の応用研究を進めています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（100 件）
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- [2025] Integrating Fuzzy Evaluation Agents and LLM-Based Robots for Multilingual Interactive ApplicationsDOI: https://doi.org/10.1109/ifuzzy67152.2025.11287789
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2025.111960
- [2025] A Hybrid Neuro-Symbolic Reasoning Framework for Automated Factual Verification in Conversational AIDOI: https://doi.org/10.1109/icmlc66258.2025.11280070
- DOI: https://doi.org/10.1109/icmlc66258.2025.11280231
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p0666
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- DOI: https://doi.org/10.62527/joiv.9.3.2918
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.icte.2025.05.010
- DOI: https://doi.org/10.3156/jsoft.37.2_28
- DOI: https://doi.org/10.1109/mra.2025.3543957
- DOI: https://doi.org/10.3389/fams.2025.1530570
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.3057659
- DOI: https://doi.org/10.20965/jaciii.2025.p0012
- DOI: https://doi.org/10.20965/jaciii.2025.p0041
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3563702
- DOI: https://doi.org/10.1109/saci60582.2024.10619061
- DOI: https://doi.org/10.1109/ijcnn60899.2024.10650378
- DOI: https://doi.org/10.20965/jaciii.2024.p1240
- DOI: https://doi.org/10.20965/jaciii.2024.p1344
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc54092.2024.10831066
- DOI: https://doi.org/10.1007/s42484-024-00195-8
- DOI: https://doi.org/10.1109/icmlc63072.2024.10935264
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.csl.2024.101663
- DOI: https://doi.org/10.20965/jaciii.2024.p0371
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- DOI: https://doi.org/10.62527/joiv.8.1.1603
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- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417686
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417357
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3467114
- DOI: https://doi.org/10.1504/ijvs.2024.10067256
- DOI: https://doi.org/10.1504/ijvs.2024.142706
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p1-j02
- DOI: https://doi.org/10.23919/sice59929.2023.10354252
- DOI: https://doi.org/10.1109/fuzz52849.2023.10309792
- DOI: https://doi.org/10.20965/jaciii.2023.p0543
- DOI: https://doi.org/10.1109/icmlc58545.2023.10327934
- DOI: https://doi.org/10.1109/icmlc58545.2023.10327997
- DOI: https://doi.org/10.3390/machines11060619
- [2023] Evolutionary Localization of Illuminance Measurement Robot Using Known Map and Kinematic ModelDOI: https://doi.org/10.5687/iscie.36.144
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icmlc58545.2023.10327972
- DOI: https://doi.org/10.26555/ijain.v9i2.901
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- DOI: https://doi.org/10.26555/ijain.v9i1.903
- DOI: https://doi.org/10.3390/biomimetics8010088
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039382
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3282876
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1718
- [2023] A Real-Time Control System of Upper-Limb Human Musculoskeletal Model With Environmental IntegrationDOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3296100
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a1-c25
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2023.j151p-05
- DOI: https://doi.org/10.23919/sice59929.2023.10354130
- [2023] Big data analytics for relative humidity time series forecasting based on the LSTM network and ELMDOI: https://doi.org/10.26555/ijain.v9i3.905
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-023-00261-z
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon51785.2023.10312453
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc53992.2023.10394385
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc53992.2023.10394107
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc53992.2023.10393986
- DOI: https://doi.org/10.23919/sice59929.2023.10354232
- DOI: https://doi.org/10.23919/sice59929.2023.10354192
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man57019.2023.10309556
- DOI: https://doi.org/10.1109/fuzz52849.2023.10309722
- DOI: https://doi.org/10.1109/fuzz52849.2023.10309751
- DOI: https://doi.org/10.1109/fuzz52849.2023.10309699
- DOI: https://doi.org/10.1109/fuzz52849.2023.10309698
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- DOI: https://doi.org/10.1109/smc53654.2022.9945384
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- DOI: https://doi.org/10.1109/ssci51031.2022.10022102
- DOI: https://doi.org/10.1109/ssci51031.2022.10022121
- DOI: https://doi.org/10.1109/iiai-aai-winter58034.2022.00027
- DOI: https://doi.org/10.1109/wf-iot54382.2022.10152108
- DOI: https://doi.org/10.1109/scisisis55246.2022.10001897
- DOI: https://doi.org/10.1109/ies55876.2022.9888748
- [2022] Topological based Environmental Reconstruction for Efficient Multi-Level Control of Robot LocomotionDOI: https://doi.org/10.1109/ies55876.2022.9888288
- DOI: https://doi.org/10.1109/scisisis55246.2022.10001914
- DOI: https://doi.org/10.1109/cinti-macro57952.2022.10029665
- DOI: https://doi.org/10.1109/wf-iot54382.2022.10152223
- DOI: https://doi.org/10.23919/wac55640.2022.9934159
- DOI: https://doi.org/10.1109/ijcnn55064.2022.9892568
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc53654.2022.9945096
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