Xavier Défago 研究室

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

研究成果（26 件）

• [2024] Mixed self/event-triggered ternary control for resilient consensus against mobile adversarial agents
  DOI: https://doi.org/10.1016/j.nahs.2024.101473
• [2023] Distributed Navigation for Cooperative Delivery Problem
  DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a1-g02
• [2023] Using model checking to formally verify rendezvous algorithms for robots with lights in Euclidean space
  DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2023.104378
• [2023] Mixed-traffic Intersection Management using Traffic-load-responsive Reservation and V2X -enabled Speed Coordination
  DOI: https://doi.org/10.1109/itsc57777.2023.10422248
• [2023] ToST: Tokyo SUMO Traffic Scenario
  DOI: https://doi.org/10.1109/itsc57777.2023.10422517
• [2023] Optimal <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si1.svg"><mml:mi mathvariant="script">L</mml:mi></mml:math>-algorithms for rendezvous of asynchronous mobile robots with external-lights
  DOI: https://doi.org/10.1016/j.tcs.2023.114198
• [2023] ToST: Tokyo SUMO traffic scenario
• [2023] Quick Multi-Robot Motion Planning by Combining Sampling and Search
  DOI: https://doi.org/10.24963/ijcai.2023/29
• [2023] Message from the DSN 2023 Program Chairs
  DOI: https://doi.org/10.1109/dsn58367.2023.00006
• [2023] Offline Time-Independent Multiagent Path Planning
  DOI: https://doi.org/10.1109/tro.2023.3258690

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