Saburo Matunaga 研究室

主宰者：Saburo Matunaga
東京工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、小型衛星の高度な制御と観測機能の実現に取り組んでいます。研究対象は、衛星の姿勢制御（向き・回転の調整）と軌道制御（位置や運動状態の管理）、および搭載カメラなどを用いた観測センサーの高性能化です。これらの課題に対して、実衛星の打上げと軌道上での実証実験を通じて検証するとともに、シミュレーションや地上実験で基礎となる理論を確認しています。 姿勢・軌道制御では、従来のスラスタ（推進機）の使用を削減するため、衛星の形状を変化させて空気抵抗を利用したり、太陽電池パネルの動きを反力として活用したりする手法を開発しています。また、機械学習（ニューラルネットワーク）を用いて、衛星の状態と制御力の関係をより正確にモデル化し、制御性能を向上させることに注力しています。観測機能については、小型化・軽量化の制約下で、地球画像やカメラ画像に画像認識技術を適用して衛星の姿勢を自動判定する方法を開発し、限定された搭載機器でも高い精度を達成しています。これらの成果は、通信遅延が課題となる紫外線天文観測衛星や、小型衛星群の運用など、新しい宇宙利用の実現に貢献するものです。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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