Michio Sugeno 研究室
主宰者：Michio Sugeno
東京工業大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、複雑な非線形システムの制御問題に取り組んでいます。非線形システムは実際の機械や産業プロセスに広く存在しますが、その動作を正確に制御することは非常に困難です。研究室では、連続した空間を複数の領域に分割し、各領域内で異なる数学モデルを適用する「区分的」なアプローチを採用することで、この課題に対処しています。この方法により、複雑な非線形現象をより単純で扱いやすいモデルに近似することが可能になります。
制御設計の手法としては、フィードバック線形化という技術を中心に展開しています。これは、区分的に分割されたモデルの各領域を線形システムに変換し、その後に制御則を設計するというアプローチです。数値データから最適な区分領域を自動的に決定するアルゴリズムの開発や、安定性の理論的保証、モデル予測制御への応用など、様々な視点から研究を進めています。これらの成果により、単一入力単一出力システムだけでなく、複数の入力と出力を持つより複雑なシステムへの制御も実現できるようになっています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果（8 件）
- DOI: https://doi.org/10.1109/tfuzz.2023.3267849
- DOI: https://doi.org/10.1145/3592307.3592353
- [2023] PMA models for nonlinear control: Nonlinear Damping and Limit-Cycle Induction for Reference TrackingDOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1125
- DOI: https://doi.org/10.26083/tuprints-00022342
- DOI: https://doi.org/10.1145/3456146.3456166
- DOI: https://doi.org/10.1109/ssci50451.2021.9659931
- DOI: https://doi.org/10.1109/icstcc52150.2021.9607283
- DOI: https://doi.org/10.1145/3456146.3456168
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