Takashi Yasuno 研究室

本研究室では、画像認識や深層学習を用いた自動化システム、および環境モニタリングシステムの開発に取り組んでいます。研究の主な対象は、労働力不足への対応が急務となっている農業分野での自動化、視覚障害者や高齢者の移動支援、ならびに再生可能エネルギー利用における予測技術です。これらの課題に対して、機械学習や画像処理といった情報技術を実践的に応用する点が特徴です。 農業の自動化に関しては、トマト収穫ロボットや葉切り作業の自動化に向けて、カメラから取得した画像を処理して対象物の位置・姿勢・大きさを認識するアルゴリズムを開発しています。また、ロボットアームによるビンピッキング（物体の把持と移動）の制御も行っており、認識結果に基づいた正確な動作制御を実現しています。さらに、深度カメラを用いた作物の生育状態推定も進めており、実際の圃場での検証を通じて技術の実用化を目指しています。 移動支援や安全性に関する研究では、電動車いすの障害物回避制御、路面認識による転倒防止、および手動車いすの下り坂での急回転防止システムを開発しています。視覚障害者向けの歩行支援システムでは、横断歩道と信号の検出に機械学習を活用しており、昼夜の環境変化への対応を検討しています。さらに、自動運転支援システムが利用者に予期しない不快感を与える「オートメーション・サープライズ」の定量的評価方法を提案するなど、ユーザー中心の安全設計を重視しています。 気象予測の分野では、衛星画像や気象観測データから畳み込みニューラルネットワークと長短期記憶ネットワークを組み合わせた深層学習モデルを用いて、雲の動きや風速・風向を予測するシステムを開発しており、これは太陽光発電の効率向上に活用されています。また、無人水上艇による水質リアルタイムモニタリングシステムも構築し、環境計測の自動化に貢献しています。