Stephen Karungaru 研究室
主宰者：Stephen Karungaru
徳島大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室では、コンピュータビジョン（画像解析）と深層学習を用いて、現実世界の映像から人間や物体の動きや状態を認識・分析するシステムの開発に取り組んでいます。具体的には、物体検出モデル（YOLOシリーズなど）や追跡アルゴリズムを活用して、サッカーやバスケットボールなどのスポーツシーンから選手の動きやボールの位置を捉えたり、道路交通の監視を通じて自動運転システムに必要な歩行者や車両の認識を実現したりしています。これらの技術は、映像からの位置推定やロボット制御、医療画像の解析にも応用されています。
さらに、実世界のデータが限られている課題に対して、合成データ（仮想環境で生成したデータ）を活用したアプローチも推進しています。交通シーンの合成データセットを作成し、実データとの比較を通じてモデルの性能向上を図っています。加えて、運転者の注視や体の動きの認識に基づいた安全運転支援システムや、ホームトレーニングの姿勢分析システムなど、日常生活の安全と健康を支援する応用にも力を注いでいます。農業分野ではイネの病害虫認識、医療分野では乳がん画像の自動解析など、多様な領域での活用を進めており、映像解析技術が社会課題の解決に貢献する可能性を探索しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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