Tomohiko G. Sano 研究室

主宰者：Tomohiko G. Sano
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、柔軟な材料の大きな変形と接触を伴う力学現象を解明する研究に取り組んでいます。特に、スナップフィットのような組立機構、球殻や円筒殻のスナップバックリング、ひもや糸同士の接触など、日常の製品設計から自然界の現象まで見られる問題を対象としています。研究の問いは、このような複雑な変形がどのような仕組みで起こり、いかに制御・予測できるかということです。 手法としては、実験・数値シミュレーション・理論解析を組み合わせたアプローチを採用しています。X線CT撮影により立体構造を正確に観察し、有限要素法により詳細な変形をシミュレートし、弾性理論に基づいた解析モデルを構築することで、個別の現象を統一的に理解しようとしています。また、磁性を帯びたゴム材料の変形制御にも研究を広げており、磁場と弾性の相互作用も扱っています。 主な発見として、摩擦と弾性、幾何学的性質が複雑に絡み合う現象を、単純で一般的な理論枠組みで説明できることが示されています。例えば、開いた円筒殻がすり込まれる際に、折り畳み・ピン留め・展開という異なる変形モードが現れることを明らかにしました。これらの成果は、より予測可能でロバストな製品設計や、柔らかいロボットの動作原理の理解につながる基礎知見を提供しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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