T. Udagawa 研究室
主宰者:T. Udagawa
慶應義塾大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
Udagawa研究室は、都市の交通混雑問題を解決するための数学的モデリングと最適制御に取り組んでいます。研究の対象は、都市内の複数の地域における車両の流れを、運転者の経路選択判断に基づいて記述する動的システムです。研究室では、各地域を区画とみなし、料金施策によって変化する交通需要の時間的な変動を状態空間モデルとして定式化しています。
このモデルの特徴として、交通システムが非負性と車両数の保存則を満たす数学的性質を保持することが示されています。研究室はこの性質を活用し、料金設定によるピーク時間帯の需要軽減を目的とした最適設計手法を開発しています。非線形の最適化問題を線形化することで、数値計算により実際の施策案を導き出す仕組みを構築し、その有効性を検証しています。
研究室の成果は、理論と実践を結びつけるアプローチが特徴です。数学的な厳密性と都市交通という社会的課題の融合を通じて、料金政策など現実的な交通制御手法の設計に貢献しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果(2 件)
- DOI: https://doi.org/10.1080/00207179.2024.2380027
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1329
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