Yu Kawano 研究室
主宰者：Yu Kawano
広島大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Yu Kawano研究室では、非線形システムの制御設計と安定性解析に関する理論的研究を展開しています。特に、複雑な動力学を持つシステムを効率的に扱うための数学的枠組みの構築に取り組んでいます。研究の主要な柱として、システムの状態変化の様子を捉える「変分システム」の性質を活用した解析手法の開発があります。これにより、大規模なネットワークシステムの安定性を各要素ごとに検証することで、全体の安定性を保証する方法を提案しています。
さらに研究室では、現代的な制御課題に対応した応用研究も展開しています。プライバシー保護と制御性能のバランスを取るための手法、直流マイクログリッドにおける電圧制御、流体構造相互作用の解析など、実際のエンジニアリング問題への適用を進めています。特に、制御システムにおいて個人情報や機密情報の漏洩を防ぎながら、同時に適切な制御を実現することの難しさに取り組んでいます。これらの研究を通じて、理論と応用の両面から、より安全で効率的なシステム設計の実現を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（49 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2025.3574230
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2025.3608135
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2025.101301
- DOI: https://doi.org/10.23919/ecc65951.2025.11186991
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- DOI: https://doi.org/10.1109/tnnls.2025.3543926
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- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2025.3566945
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2025.3581495
- DOI: https://doi.org/10.1109/tsmc.2024.3355409
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- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc56724.2024.10885939
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc56724.2024.10886060
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2024.3466868
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2024.3447808
- DOI: https://doi.org/10.1109/tcst.2024.3440228
- DOI: https://doi.org/10.23919/acc60939.2024.10644344
- DOI: https://doi.org/10.1002/tee.24126
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2024.3391871
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2024.3385036
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111167
- DOI: https://doi.org/10.23919/ecc57647.2023.10178382
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2023.3283678
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1664
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2022.105358
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.11.057
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2021.3062005
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2021.3117151
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109732
- DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2021.3118327
- DOI: https://doi.org/10.1109/cdc45484.2021.9683078
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109518
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