Takuya Kinoshita 研究室

主宰者：Takuya Kinoshita
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

木下拓也研究室は、複雑で非線形な産業プロセスや医療機器の制御を、従来の数学的なシステム同定に頼らず、運用データから直接的に制御パラメータを導き出す「データ駆動制御」の研究に取り組んでいます。塗装ロボット、心肺補助装置、動力計、複雑な産業機械など、モデル化が困難な実際のシステムを対象として、蓄積されたデータベースから現在の状況に最も近い過去のデータを活用し、制御パラメータをオンラインで適応的に調整する手法を提案しています。 同時に、制御性能を定量的に評価するための指標開発も進めており、制御がどの程度うまく機能しているかを客観的に判定し、異常検知や性能改善に活用しています。さらに脳波などの生体信号を使って人間の感性を測定し、これをフィードバック制御の対象とする「感性制御」や、ICT環境における学習者の特性を予測・分類し、個別最適な学習支援を実現するための研究も展開しています。これらの多様なアプローチを通じて、従来型の制御設計では対応しきれない、現実世界の複雑で変動するシステムの効率的な自動化と最適化を実現することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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