Masaaki Nagahara 研究室

主宰者：Masaaki Nagahara
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、制御理論と最適化手法を応用して、実世界の複雑なシステムを効率的に操作する方法を研究しています。特に、測定データから直接システムの制御器を設計する「データ駆動制御」に力を入れており、システムの数学モデルが不明な場合でも、時系列データを活用して安定で高性能な制御を実現する手法を開発しています。この研究領域では、非ゼロ要素を最小化した疎な制御入力の設計や、分散ネットワークシステムにおける各エージェントの自律的な協調制御など、実用的な応用を視野に入れた問題に取り組んでいます。 さらに、水位予測や家庭のエネルギー自給率予測といった環境・エネルギー問題への応用研究も推進しています。グラフ構造を用いた時系列予測モデルにより、複数地点の水位データから川全体の流域の水位変動を予測したり、機械学習アルゴリズムを使って家庭の省エネ意識やゼロカーボン達成度を分析したりしています。また、圧縮センシングという情報圧縮技術を制御設計に応用することで、少ないデータから効率的に制御系を構築する方法も研究しています。これらの研究を通じて、理論的な堅牢性と実用的な有用性を両立させたシステム制御技術の確立を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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