Nobutaka Wada 研究室

主宰者：Nobutaka Wada
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、複雑なシステムの安定性と性能を数学的に保証する制御理論の研究を行っています。特に、ネットワーク構造を持つシステムや時間によってパラメータが変わるシステムに対して、制御則を設計・解析する方法を開発しています。連続時間の理論を離散時間の実装に適応させることや、複数の安定な状態を持つシステムの性質を理論的に明らかにすることなど、数学的な枠組みから実用的な制御アルゴリズムへの橋渡しを目指しています。 これらの理論を自動車制御に応用することも重要な研究テーマです。運転者の快適性を向上させながら衝突を回避するための制御、走行中の外乱推定と補償、タイヤの摩擦特性の同定など、実車での性能向上に直結した課題に取り組んでいます。また、モデルに基づいた従来の制御設計と、データから学習する現代的なアプローチを組み合わせることで、環境変化や経年劣化に強いロバストな制御系を実現する研究も進めています。 さらに、プライバシー保護と制御性能のバランスを改善する方法や、制約条件下での予測制御の実装など、実際のシステムで直面する課題に対する数理的なソリューション開発に注力しています。これらの研究を通じて、理論と応用の両面で実践的な制御工学の発展に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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