Takuya Kinoshita 研究室

主宰者：Takuya Kinoshita
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、複雑なシステムを制御する際に、あらかじめシステムの特性を詳しく調べる（モデル化する）という従来の方法に頼らず、実際の運転データから直接制御パラメータを決定するデータ駆動制御に関する研究に取り組んでいます。このアプローチにより、製造現場などでモデル化が難しい非線形システムや、時間とともに特性が変わるシステムに対しても、効率的に制御系を設計できることを目指しています。 具体的には、参照モデルを用いた制御設計法の開発や、過去の運転データを活用して制御パラメータをオフラインで調整する手法の提案などを行っています。特に、評価指標の改善や、入出力応答の予測を組み込むことで、データ駆動制御における制御性能と実際のシステム性能とのズレを低減し、より実用的な制御システムの実現を目指しています。 また、建築構造物の設計データベースの構築や、地震被害を受けやすい壁体構造の数値シミュレーション研究も行われており、データ駆動のアプローチを設計支援システムや構造評価にも拡張する取り組みが行われています。これらを通じて、様々な産業分野で応用可能な実践的な制御・設計技術の開発を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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