Seiya Fujii 研究室

本研究室では、制御システムの設計における信頼性と適応性の向上に取り組んでいます。従来のモデルベース制御では、設計に用いた数学模型の精度が制御性能を左右してしまい、環境条件の変化や経時劣化によってモデルの誤差が生じると、制御性能が低下するという課題がありました。この問題に対し、数学模型とデータの双方を活用した新たな制御システム設計戦略を提案しています。 具体的には、従来のモデルベース制御にデータ駆動型の制御手法を組み合わせるアプローチを採用しています。数学模型に基づいた予測制御とデータから学習する制御手法を統合することで、モデルの不確実性に起因する制御性能の低下を防ぎます。このような設計方針は「スマートモデルベース開発」と呼ばれており、現実の変動する環境下でも安定した制御性能を維持できるシステムの実現を目指しています。 研究の実証には自動車の横方向制御（ヨーレート制御）を対象としており、シミュレーションを通じた検証を行っています。この手法は自動車の安全性向上に関わるシステムだけでなく、様々な産業分野の制御システムへの応用が期待されます。