Shigehiro Yamamoto 研究室

主宰者：Shigehiro Yamamoto
神戸大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、電力変換と画像処理の二つの大きなテーマに取り組んでいます。 電力変換の分野では、電気自動車やマイクログリッドなどの新しいエネルギーシステムに必要な電源回路の開発を行っています。具体的には、複数の電源や蓄電池を効率よく接続・制御するための多ポート電力変換装置や、交流と直流を相互に変換する装置の設計・実装を進めています。これらの装置では、電力損失を減らし、回路を小型化するために、先進的な半導体素子や共振制御、キャパシタを用いた新しい回路構成を採用しています。また、ワイヤレス給電によるEV充電システムなど、実際の応用を見据えた研究も行われています。 一方、画像処理の分野では、船舶の自動航行システムの実現を目指した研究を展開しています。船上に搭載したカメラを用いて、遠くにある他船や障害物の位置を正確に認識する手法の開発に取り組んでおり、複数カメラによる立体視測定や深層学習を活用した物体検出・領域認識などの技術を研究しています。これら二つの領域において、理論的な解析と実験的な検証を組み合わせた研究活動が行われています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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