Satoshi Tabata 研究室

主宰者：Satoshi Tabata
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Satoshi Tabata研究室は、動きや変形を伴う対象に対して高速で正確な3次元計測と可視化を実現する技術の開発に取り組んでいます。研究の中心となるのは、従来のカメラシステムでは困難であった「焦点深度の拡張」と「計測の高速化」という二つの課題です。具体的には、焦点距離を電気的に調整できる可変焦点レンズを複数のカメラやプロジェクタに組み込み、ミリ秒単位での高速焦点制御を実現しています。 手法としては、構造化光パターンを用いた3次元形状計測、ステレオ視覚、フォトメトリックステレオなど複数の光学的アプローチを組み合わせています。高速カメラ（秒間1000フレーム以上）と画像処理アルゴリズムを統合し、動く対象物の形状や深度情報をリアルタイムで取得・処理することで、低遅延での計測を実現しています。 主な成果として、拡張焦点深度での全焦点画像の自動生成、動的なプロジェクションマッピング、拡張現実・仮想現実システムでの正確な焦点距離測定などが報告されています。これらの技術は、ロボット制御、動的対象の高精度追跡、インタラクティブなディスプレイシステムなど、工業応用や次世代メディア表現への応用が期待されます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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