Zhenhui Xu 研究室
主宰者：Zhenhui Xu
東京理科大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
この研究室は、大規模なシステムにおいて多くの主体が相互作用する状況での制御と最適化に取り組んでいます。特に、多数のエージェント（人や機器など）が存在する場合に、全体の動作を安定させながら個々の目標を達成する方法を研究しています。例えば、電力系統に接続された大量の電気自動車の充電制御、複数の波動方程式で記述される相互作用システムの同期制御、電力変換装置の直流リンク電圧の安定化など、様々な工学的課題に対応しています。
研究の手法としては、ゲーム理論や平均場理論に基づいた数学的枠組みを活用しています。各エージェントのダイナミクスをモデル化し、制御則を設計する際には、微分方程式や最適制御の理論を用いています。さらに、システムの正確なモデルが得られない場合にも対応するため、データから直接学習する「モデルフリー」な手法も開発しており、実際の複雑なシステムへの適用可能性を高めています。
これらの研究を通じて、大規模分散システムにおいて各主体が協調的に振る舞うための分散制御戦略を確立することを目指しています。電力ネットワークや熱制御システムといった実践的な応用も視野に入れながら、理論と実装の両面から取り組んでいます。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（20 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1007/s10883-025-09727-2
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.3072976
- DOI: https://doi.org/10.1109/tcns.2025.3590417
- [2025] An adaptive PI method on synchronisation control of multi-agent systems modelled by wave equationsDOI: https://doi.org/10.1080/00207179.2025.2528912
- DOI: https://doi.org/10.1109/sgai64825.2025.11009390
- DOI: https://doi.org/10.23919/ccc63176.2024.10662867
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2024.111924
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11768-024-00210-0
- DOI: https://doi.org/10.1109/yac59482.2023.10401756
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111162
- DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.3085
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijheatmasstransfer.2022.123820
- [2023] Mean Field Game based Energy Flow Management for Grid Integration of Large-scale Electric Vehicles*DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.722
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1677
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2022.120198
- DOI: https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9921926
- DOI: https://doi.org/10.1109/icecet55527.2022.9872609
- DOI: https://doi.org/10.1587/transfun.2021eap1133
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2021.104791
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