Ryuzo HAYASHI 研究室

主宰者：Ryuzo HAYASHI
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、自動運転技術と廃棄物処理の自動化という二つの領域に関する研究を展開しています。 自動運転の分野では、狭い道路や複雑な交差点での車両の走行制御に焦点を当てています。具体的には、前進と後進を組み合わせた操舵動作を繰り返すことで、直角または非直角の狭い角度のある交差点を通過する経路計画法を開発しています。これらの経路は車両の物理的特性と道路条件に基づいて幾何学的に導出され、実車での検証も行われています。また、センサーから制御装置への遅延が自動運転に与える影響を調査し、深層強化学習を用いた制御手法にこの遅延特性を組み込む研究も進めています。並行して、カメラを用いた周囲環境認識による位置推定や、駐車領域の認識に基づいた自動後進駐車技術の開発も行われています。 廃棄物処理の領域では、家電リサイクルヤードにおける電子廃棄物の自動選別システムの構築に取り組んでいます。このシステムでは、従来のGNSSやSLAMが機能しにくい動的環境下での自己位置推定を、人工的なランドマークを用いて実現する方法を提案しています。さらに、回転させた機械部品による選別機構の開発も進められており、循環経済への移行と資源の効率的な利用を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（10 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。