Makoto Yoshida 研究室

主宰者：Makoto Yoshida
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

当研究室では、水中・水上を移動可能な無人機を用いた環境調査システムの開発を行っています。特に、自動採水・濃縮・分析装置を搭載した水陸両用ドローンにより、湖沼や河川などの広大な水域から効率的に水質サンプルを採取し、有害物質の濃度測定を実現する技術に取り組んでいます。従来は人手による採水が必要でしたが、ドローンの活用により、危険な場所や大規模な調査エリアにおける環境モニタリングが可能になります。 無人機を水域で運用する際の課題として、水面近くのアンテナからの電波が水面で反射するため通信距離が大きく制限される問題があります。これに対し、複数のドローンが中継役となるネットワーク構築により、通信範囲を拡張するシステムの開発と実証を進めています。さらに、砂型鋳造などの産業材料における力学的性質を正確に把握するため、従来の試験方法の誤差要因を排除した新たな計測手法の検討も行っており、シミュレーション予測精度の向上を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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