Shota Ishikawa 研究室

主宰者：Shota Ishikawa
金沢大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

石川翔太研究室では、電池材料とロボット技術を中心とした複数の工学的課題に取り組んでいます。電池関連では、リチウムイオン電池やリチウム硫黄電池、全固体電池などの次世代蓄電デバイスの性能向上を目指し、電極の粒子構造が電池特性に与える影響を調査しています。特に、溶媒を使わない乾式電極形成プロセスにおいて、粉体混合や粒子配置を制御することで、導電性や電解質イオンの移動効率を改善する研究を進めています。あわせて、数値シミュレーションと機械学習を組み合わせ、粒子接触部の応力予測や多孔質構造の特性評価を行っています。 ロボット技術の領域では、柔軟な対象物の操作という難題に対応するシステム開発を展開しています。配線ハーネスの配置作業に対応したロボットハンドの設計では、回転・牽引動作を組み合わせることで狭い空間での経路確保を実現しています。また、リアルタイムケーブル追跡システムでは、画像処理と点群マッチング手法を活用して配線を正確に検出・追跡する技術を開発しています。さらに、接着剤の施工やロボット軌跡生成など、柔軟材料の物理的挙動をモデル化して制御する研究も行っています。これらの研究を通じて、エネルギーデバイスの高性能化とロボット制御の高度化に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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