Kentaro Yamazaki 研究室

主宰者Kentaro Yamazaki
日本大学

AI 要約(直近 5 年の研究成果)

本研究室では、生体の仕組みを工学的に応用する研究に取り組んでいます。一つの方向として、脳や脊髄の神経回路がどのように身体運動を制御しているかに着目し、その原理をロボット制御に応用する研究を進めています。具体的には、人間のように効率的に動作するロボットの開発を目指し、従来のコンピュータによる計算制御ではなく、アナログ電子回路を用いた人工神経ネットワークによる制御方式の構築を行っています。これにより、高性能なプロセッサを必要とせず、消費電力を大幅に削減した動作制御の実現を目指しています。 もう一つの研究の柱は、化学物質が神経細胞に及ぼす影響を調べることです。重金属やがん治療薬、植物由来の精油成分など、様々な物質を培養した神経細胞に投与し、細胞の生存率の変化や細胞死のメカニズムを解析しています。特に、複数の物質を組み合わせた場合の相互作用に注目し、ある物質が他の物質の効果を増強または減弱させる現象を明らかにする研究を行っています。これらの成果は、神経毒性の評価や創薬開発の基礎となる知見を提供しています。

※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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