Yoshihiro Takemura 研究室

主宰者：Yoshihiro Takemura
鳥取大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Yoshihiro Takemura研究室は、果樹栽培における受粉の課題に取り組んでいます。ナシやプラムなどの果樹は自家不和合性が強いため人工受粉が欠かせませんが、従来の人手による受粉作業は労働負担が大きく、また温度低下時に花粉の発芽率が低下するという問題があります。研究室ではこうした課題を解決するため、多角的なアプローチを展開しています。 一つの主要な研究領域は、自動運航ドローンを用いた受粉システムの開発です。機械学習による花の検出・分類、GPS自動航行、静電気を利用した花粉散布などの技術を統合し、ナシやトマトなど異なる作物での実証試験を実施しています。RGB-D画像処理で三次元的に花の位置を特定し、効率的な飛行経路を生成する手法も提案されており、手作業と同程度の結実率を実現しています。 もう一つの研究の柱は、低温下での花粉発芽性に優れた品種の選抜です。様々なナシやプラム品種の花粉について室内発芽試験を行い、低温環境でも高い発芽率を示す候補系統を特定しています。さらにドローン間の通信システムの開発も進めており、複数のドローンが連携して作業できる基盤整備も行っています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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