Yasuhiro Akiyama 研究室
主宰者：Yasuhiro Akiyama
信州大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
秋山康弘研究室では、人間の歩行と動作の安定性を定量的に評価し、転倒リスクの軽減方法を探索する研究に取り組んでいます。研究の中心となるのは「安定性余裕度」という指標で、歩行中に体がどの程度転倒に耐えうるかを測定します。加齢による身体機能の低下が歩行の安定性に与える影響、曲線歩行や階段など日常環境での複雑な動作中の安定性変化、転倒発生時の体の動きなど、多角的なテーマを扱っています。
方法論として、モーションキャプチャシステムや加速度センサなどの計測機器を用いた実験的分析と、実験データに基づく数値シミュレーションの両者を組み合わせています。特に携帯可能な加速度センサを活用した安定性評価では、医療現場や日常生活での実用化を想定し、体全体の動作情報ではなく特定の身体部位からのデータだけで安定性を推定する方法を開発しています。また機械学習やロボット工学の概念を導入し、複雑な動作データから有用な知見を抽出する手法を進化させています。
これらの研究成果は、高齢者の転倒予防、身体補助ロボットの安全性評価、さらには衣服に組み込めるセンサを用いた日常的な動作モニタリング技術へと応用されています。研究室では工学的な計測・分析手法と人間の動作特性の理解を組み合わせることで、より安全で快適な社会の実現を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（81 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce65946.2025.11274837
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- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3523292
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2024.p1568
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- DOI: https://doi.org/10.3390/s24227342
- DOI: https://doi.org/10.3390/s24217044
- [2024] Conjunctive use of two body parts’ kinematic information to estimate dynamic postural stabilityDOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760482
- DOI: https://doi.org/10.3390/app14073051
- DOI: https://doi.org/10.3390/app14073067
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0298045
- DOI: https://doi.org/10.1589/jpts.36.87
- [2024] Embroidery Bend Sensor of Multiple Zigzag Stitch for Motion Classification in Loose-fitting GarmentsDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p1-c10
- [2024] Gait analysis of frail elderly using correlation values between MFC and lower limb joint anglesDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1p2-t01
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a1-h07
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.2a1-h06
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- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce59613.2023.10315615
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p2-b07
- [2022] Estimation of Mediolateral Gait Postural Stability using Time-Series Pelvis Angular VelocitiesDOI: https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014417
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014376
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-022-00238-4
- DOI: https://doi.org/10.3389/frvir.2022.797993
- DOI: https://doi.org/10.1109/toh.2022.3199082
- DOI: https://doi.org/10.1145/3539733
- DOI: https://doi.org/10.3390/applmech3020038
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3175409
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- DOI: https://doi.org/10.1109/lifetech53646.2022.9754946
- DOI: https://doi.org/10.1109/lifetech53646.2022.9754766
- DOI: https://doi.org/10.1109/lifetech53646.2022.9754811
- DOI: https://doi.org/10.1109/lifetech53646.2022.9754942
- DOI: https://doi.org/10.1109/lifetech53646.2022.9754907
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708842
- DOI: https://doi.org/10.1299/jbse.21-00331
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p2-i01
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-b05
- [2021] Walking motions and time-series of lower limb joint angles correlated with margin of stabilityDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-i09
- DOI: https://doi.org/10.1109/toh.2021.3138647
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3138890
- DOI: https://doi.org/10.3390/app112411622
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce53005.2021.9621845
- [2021] Localization performance of hum-noise-based touch sensor (HumTouch) with unknown participantsDOI: https://doi.org/10.1109/gcce53005.2021.9622087
- DOI: https://doi.org/10.3390/app11188344
- DOI: https://doi.org/10.3390/app11177908
- DOI: https://doi.org/10.3390/app11177888
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man50785.2021.9515405
- [2021] Alignment of anatomical flexion axis when using one-degree-of-freedom ankle stretching exerciserDOI: https://doi.org/10.1109/lifetech52111.2021.9391954
- DOI: https://doi.org/10.1109/lifetech52111.2021.9391778
- DOI: https://doi.org/10.1109/isr50024.2021.9419517
- DOI: https://doi.org/10.1109/isr50024.2021.9419382
- DOI: https://doi.org/10.1109/isr50024.2021.9419520
- DOI: https://doi.org/10.1109/isr50024.2021.9419552
- DOI: https://doi.org/10.1109/isr50024.2021.9419503
- [2021] Estimation of effects of recovery step length on severity of injuries caused by the trip and fallDOI: https://doi.org/10.1109/isr50024.2021.9419377
- DOI: https://doi.org/10.1109/isr50024.2021.9419500
- DOI: https://doi.org/10.1109/isr50024.2021.9419489
- [2021] HumTouch: Localization of Touch on Semi-Conductive Surfaces by Sensing Human Body Antenna SignalDOI: https://doi.org/10.3390/s21030859
- DOI: https://doi.org/10.3390/app11020726
- DOI: https://doi.org/10.1109/ieeeconf49454.2021.9382779
- DOI: https://doi.org/10.1109/icccr49711.2021.9349377
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3078202
- DOI: https://doi.org/10.1589/jpts.33.179
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p3-j02
- DOI: https://doi.org/10.36648/2471-982x.21.7.45
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-i13
- DOI: https://doi.org/10.1109/isr50024.2021.9419506
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