Daisuke Kushida 研究室

主宰者：Daisuke Kushida
鳥取大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、カメラやセンサーを用いた非接触・非侵襲的な人体計測技術を開発し、医療現場や日常生活における安全性の向上を目指しています。深度カメラから得られる距離情報を解析することで、睡眠時の呼吸状態を検出したり、ベッド周辺での転倒リスクを評価したりするシステムを構築しています。これらの手法により、睡眠時無呼吸症候群の簡便な監視や入院患者の転倒防止など、従来は診察室での専門的検査に頼っていた評価を日常的に実施することが可能になります。 同時に、筋電図センサや加速度センサなどから得られる身体信号を周波数解析や機械学習によって処理し、筋疲労の定量化や腰部負荷の推定を行う研究にも取り組んでいます。これらの推定値をもとに、作業時の負荷を軽減する支援ロボットの制御方法を開発し、その有効性を検証しています。さらに、ビデオ映像から骨格関節点を抽出して学生の姿勢や行動を認識する技術など、様々な応用も進めており、計測データと統計解析・深層学習を組み合わせることで、人間の状態を客観的に評価するシステムの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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