Atsushi Hayashi 研究室

本研究室は、カメラで撮影した複数の画像から植物の立体形状を正確に復元する技術の開発に取り組んでいます。植物は葉と茎が複雑に重なり合い、透光性を持つなど、従来の三次元計測手法では正確な形状把握が困難な対象です。研究室では、写真測量と呼ばれる画像解析技術を用いて、高密度で精密な三次元点群データを自動的に取得する手法を研究しており、特に植物の複雑な構造下での隠れた部分の復元や、画像マッチング時の誤りを軽減する新しいアルゴリズムの開発を進めています。 また、機械学習を用いた神経放射野（NeRF）といった新しい三次元復元手法も検証の対象としており、従来法では計測困難だった特徴点の少ない物体や透光性物体に対する応用可能性を探索しています。ただし精度の面では課題があり、復元した点群データの用途に応じた手法の使い分けが重要であることも明らかにしています。 さらに研究室では、得られた三次元データから植物の形態的特性を定量的に評価する技術も開発しており、従来は人間の主観的判断に頼っていた植物特性の評価を、曲率情報などの客観的数値指標に置き換え、高度に自動化された植物フェノタイピング（表現型計測）システムの実現を目指しています。