Keigo Ushiyama 研究室

本研究室は、人間の身体が外部刺激をどのように感知・知覚するかを明らかにすることを目指しています。特に、皮膚表面や筋肉に加えられた振動刺激が、触覚や身体位置感覚、重さの知覚にいかに影響するかを研究の中心としています。仮想現実環境における没入感の向上や、より自然なインタラクション実現の必要性から、様々な身体部位を対象とした感覚提示手法の開発に取り組んでいます。 研究手法としては、小型モーターやセンサーを指先や足首といった対象部位に装着し、振動刺激を与えながら被験者の知覚反応を計測する実験系を採用しています。特に指爪や腱に対する機械的刺激と、それによって惹起される神経応答の関係を解析することで、タッチセンシング手法や身体感覚の幻想演出法を開発しています。また、刺激の周波数や振幅といったパラメータを段階的に変化させることで、知覚効果の制御可能性を検証しています。 これまでの研究から、振動周波数の切り替え速度や刺激パターンの工夫により、身体の動きと環境の動きを区別する知覚が生成されること、また多点刺激により重さ知覚が系統的に変調可能であることが明らかになってきています。こうした基礎知見は、より自然で直感的な触覚フィードバック技術や、仮想環境での体感を豊かにする応用へと発展する可能性があります。