Yinlai Jiang 研究室
主宰者：Yinlai Jiang
電気通信大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、身体機能の回復と補完を目指して、人間と機械の相互作用を実現する技術の開発に取り組んでいます。特に、筋電位信号などの生体信号から人間の動作意図を認識する手法と、それに応答する多自由度の機械系設計を組み合わせることで、より自然で直感的な補装具・支援機器の実現を目指しています。研究対象には、精密作業から日常生活動作まで多様な手の動作があり、限られた駆動力で複雑な動きを実現する仕組みが重要な課題となっています。
機械系の設計では、腱駆動機構や関節の連結メカニズムを活用して、少ないモータ数で多くの関節を協調させる研究が進められています。同時に、機械学習やニューラルネットワークを用いて生体信号を解析し、装着者の意図をより正確に読み取る制御アルゴリズムの開発も行われています。これらの技術は、単なる手の補装具にとどまらず、着用型のロボット支援システムや老年者向けの介護支援機器など、幅広い応用を目指しています。
加えて、人間の手や足の構造・動作メカニズムを模倣した人工物の開発を通じて、生物学的な効率性を技術に組み込む研究も展開されています。衝撃応答の物理特性、指の形状が把握性能に与える影響、着地姿勢と力学応答の関係など、基礎的な知見の蓄積も同時に進めることで、より人間らしい機械システムの実現を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2025.132265
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3632721
- DOI: https://doi.org/10.1017/s0263574725102786
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2025.106220
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- DOI: https://doi.org/10.34133/cbsystems.0195
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.neunet.2024.106960
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- DOI: https://doi.org/10.3390/bioengineering11080754
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3362671
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.42.78
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2023.2289134
- DOI: https://doi.org/10.3389/fnins.2023.1291682
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