Hiroyasu Nakashima 研究室
主宰者:Hiroyasu Nakashima
福岡大学・Fukuoka University Hospital
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、外科手術の安全性と有効性の向上を目指し、特に胸部領域の手術における組織損傷の最小化に取り組んでいます。血管処理装置や手術用ロボットシステムなど、最新の手術機器を用いた場合の組織への影響を定量的に評価することで、より安全な術式の確立を目指しています。また、感覚フィードバック機能を備えた手術支援ロボットの把持力が各種臓器に与える影響を動物実験で検証し、機器の臨床応用における安全性を検討しています。
ロボット支援下の胸部手術の普及に伴い、手術後の疼痛管理に関する臨床的課題にも着目しており、実際の患者データから術後痛に関連する要因を抽出する研究も行っています。さらに、結核性胸壁膿瘍などの難治性感染症の手術では、病変と正常組織の境界判定が困難となるため、直観的かつ安全な組織識別法の開発にも取り組んでいます。これらの研究を通じて、手術の正確性と安全性を両立させる実践的な手法の確立を進めています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
- 工学Koichi Suzumori 研究室東京工業大学論文 100 件·共通: ロボット制御, ロボット・機構, ロボティクス・自動化, 循環器診療 +7
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研究成果(8 件)
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00464-026-12869-4
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00464-026-12753-1
- [2026] Alteration of PGA sheet composition improves histocompatibility and facilitates pleural repairDOI: https://doi.org/10.1007/s00595-026-03257-5
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-026-39741-8
- [2025] In vivo evaluation of tissue damage from varying grasping forces using the Saroa surgical systemDOI: https://doi.org/10.1038/s41598-025-95310-5
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11748-025-02129-y
- DOI: https://doi.org/10.1111/ases.13302
- DOI: https://doi.org/10.1093/icvts/ivae036
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