Koichi Suzumori 研究室
主宰者：Koichi Suzumori
東京工業大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
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研究成果（100 件）
- DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2024.0031
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10871086
- DOI: https://doi.org/10.1002/adrr.202500170
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3528662
- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2024.1511422
- DOI: https://doi.org/10.1002/adrr.202400026
- DOI: https://doi.org/10.1002/aisy.202500310
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870945
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.3051207
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870937
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- DOI: https://doi.org/10.1631/bdm.2400152
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-025-00296-4
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p0008
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3455890
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3418277
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3365268
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3394219
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3386456
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2a2-j10
- [2024] Deep Biomimetic RoboticsDOI: https://doi.org/10.1299/jsmemdt.2024.23.kl4
- [2024] Robots to CreaturesDOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.42.419
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417668
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417652
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.birob.2024.100146
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- DOI: https://doi.org/10.2493/jjspe.90.817
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- DOI: https://doi.org/10.3390/act12050205
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sna.2023.114381
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jamdsm.2023jamdsm0075
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a2-i13
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1a2-b11
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-s07
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-k06
- [2022] Proposal of a Parallel Wire Driven Construction Machine with a Three-Dimensional Truss StructureDOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1a1-e06
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-s09
- DOI: https://doi.org/10.1021/acsomega.2c05308
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-l06
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2022.102822
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-022-00226-8
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p0195
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-r10
- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft54090.2022.9762212
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- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3146611
- DOI: https://doi.org/10.1088/2399-7532/ac4c95
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708832
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708790
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708827
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- DOI: https://doi.org/10.11336/jjcrs.13.12
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2p2-s01
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561988
- DOI: https://doi.org/10.1109/robosoft51838.2021.9479222
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sna.2021.112674
- [2021] Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial musclesDOI: https://doi.org/10.1186/s40648-021-00194-5
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p3-a08
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p1-j04
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p1-k02
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sna.2021.112816
- DOI: https://doi.org/10.1109/mhs53471.2021.9767141
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sna.2021.113243
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3091384
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2021.3094489
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