Yasuhiro Wada 研究室

当研究室は、脳や筋肉から得られる生体信号を用いて、人間と機械の相互作用をより円滑にする技術の開発に取り組んでいます。具体的には、筋電図信号を処理して義手や歩行支援装置などを制御するシステム、脳波を用いて脳活動の意図を読み取る脳コンピュータインターフェースの構築を進めています。これらのシステムを実際に使用する際の課題として、測定環境の変化に伴う信号のばらつきや、個人差による性能低下といった問題に直面しており、これらを解決するための信号処理手法の開発が重要な研究テーマとなっています。 信号処理の工夫としては、スライディングウィンドウと統計的正規化を組み合わせた手法により、リアルタイムで個人の校正作業を必要としない信号の標準化が実現できることを示しています。また機械学習の分野では、畳み込みニューラルネットワークなど深層学習モデルを用いた特徴抽出と分類手法の改善に取り組んでおり、特に転置畳み込みを前処理として活用することで、より柔軟な信号変換が可能になることを報告しています。 加えて、運動制御の原理に基づいた計算モデルの構築にも力を入れており、腕の動きの軌道形成がどのような最適化原理に従うのか、また脳の静止時活動にどのような運動表現が埋め込まれているのかといった基礎的な神経メカニズムの理解も進めています。