Lei Jing 研究室

主宰者：Lei Jing
会津大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Lei Jing研究室は、人間の動きや身体動作を正確に計測・認識し、実世界の課題解決に応用することを目指しています。研究の問いは、ウェアラブルセンサーやWi-Fi、カメラなどの複数のセンサから取得した情報を統合して、日常動作や専門技能をいかに正確に認識・評価するかという点にあります。特に、手話認識、胸部圧迫（心臓マッサージ）の技能評価、転倒検知、農業作業支援など、医療や福祉、労働現場での実用的なニーズに焦点を当てています。 手法としては、加速度センサやジャイロセンサなどの慣性センサ、圧力センサを組み込んだ電子繊維グローブ、深層学習モデル（CNN、グラフニューラルネットワーク、トランスフォーマーなど）を組み合わせたアプローチを採用しています。また、逆運動学計算や有限状態機械を用いた動作分割、カルマンフィルタによる姿勢推定など、計算負荷を低減しながら精度を維持する軽量なアルゴリズム開発にも注力しています。 主要な発見として、複数のセンサを統合することで単一センサより高い認識精度が達成でき、特に計算コストを削減した軽量フィルタや機械学習モデルでも十分な精度が得られることが示されています。さらに、仮想シミュレーション環境での動作合成や限定的なデータセットでの学習も効果的であり、これらにより実装が困難な環境や専門的な訓練が必要な場面でも、汎用的で実用的なシステム構築が可能になることが示唆されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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