Toshiyuki Sugimachi 研究室

この研究室は、交通システムの安全性と効率性の向上を目指して、異なる領域での課題に取り組んでいます。 一つの研究の柱は、自動運転トラックの走行制御です。特に高速道路への合流時に焦点を当てており、路側に設置されたセンサーから得られる情報をトラックに提供することで、本線車両との協調的な合流を実現する手法を研究しています。最適制御理論に基づいた経路追従制御と基盤システムの協調を組み合わせることで、自動走行トラックの安全かつ効率的な合流動作の実現と交通流の最適化を目指しています。 もう一つの研究の柱は、交通事故における傷害メカニズムの解明です。オートバイ事故の場合、乗車者は落車後に構造物や他の車両と衝突することで重傷に至る場合が多いことに着目し、実際の事故データや解剖学的知見に基づいた人体モデルとバイクモデルを用いた衝突シミュレーション環境を構築しています。これにより、保護具の有効性を評価し、より効果的な安全対策の開発につなげる研究を行っています。